Testy przeprowadzono w obecności Pana Marcina Dziekańskiego – Koordynatora Działań CEDD ze strony GZM. Zadania zrealizowano w ramach projektu DroneLAB Transport.
Dronoid Hermes V8MT o numerze bocznym SP-YHMS, wykonał poprawnie kolejny lot nad obszarem testowym CEDD. Tym razem z uwzględnieniem międzylądowania, będącego wynikiem symulacji awarii zasilania. Dronoid został wyposażony w nowe podzespoły w tym nadajnik wizji i radio RFD dalekiego zasięgu. W trakcie lotu, BSP emitował kod MODE-S nadany mu przez Urząd Lotnictwa Cywilnego w ramach ICAO – Organizacji Międzynarodowego Lotnictwa Cywilnego, zapewniający widoczność statku w systemach kontroli lotów przez Polską Agencję Żeglugi Powietrznej.
Warunki lotu:
– Średnia prędkość lotu – ok 9 m/s.
– Prędkość wiatru na wysokości 100 m – 7 m/s w porywach do 11 m/s.
– Średni pułap lotu – 100 m, n.p.m., maksymalny -120 m, n.p.m.
– Czas operacji– 16 min.
– Pokonany dystans wraz z międzylądowaniem – 8,52 km.
– Temperatura na wysokości lotu – plus 7 st. C.
– Wiatr – zmienny, południowy, południowo-wschodni, wiejący od czoła, pod kątem 30 st. do osi lotu BSP.
Zakres testu:
– Zasięg radia RFD, transmitującego dane telemetryczne z BSP do Mobilnego Centrum Dowodzenia – 8,5 km.
– Zasięg skutecznej transmisji wizji z BSP do MCD w standardzie FHD – 8,5 km.
– Skuteczność anten dalekiego zasięgu 868 MHz oraz 2,4 MHz zamontowanych na trackerze – ok.
– Działanie modułu komputera pokładowego analizującego przebieg misji – ok.
– Działanie Modułu aktywnego nadajnika ADSB emitującego sygnał MODE-S – ok.
– Działanie oprogramowania do wizualizacji ruchu lotniczego – ok.
– Działanie modułu zasilania awaryjnego – ok.
– Działanie modułu lidaru dalekiego zasięgu – 120 m.
– Działanie nowego modułu GSM/GPS – SkyTrack, służącego do komunikacji i monitoringu lotu BSP – ok.
– Działanie oprogramowania DRONET, śledzącego misję i lot drona Hermes V8MT zainstalowanego na serwerach Spartaqs – ok.
– Reakcja BSP na symulację awarii zasilania – międzylądowanie, wyłączenie silników na 25 sek., ponowny start i kontynuowanie misji – ok.
– Precyzja systemów nawigacyjnych – dokładność pozycji międzylądowania i lądowania – 70 cm.
– Sprawność lotu dronoida w niższych temperaturach i średnim wietrze – wynik bardzo dobry.
– Wpływ warunków atmosferycznych na czas lotu i sprawność systemów zasilania – zużycie energii na poziomie 40 %
– Poprawność wykonania misji – 100 %
– Działanie komory klimatycznej, nowego zasobnika kargo – ok.
– Wpływ nowego zasobnika kargo na przebieg lotu – wynik pozytywny.
– Logistyka i zarządzanie lotem – poprawić procedury operacyjne, zwiększyć ilość punktów obserwacyjnych na trasie przelotu.
Powyższe badania przeprowadzono w oparciu o doświadczenia i wnioski wynikające z pierwszego testu BSP Hermes V8MT, który przeprowadzono w dniu 27.10.2019 w ramach DroneLAB Transport. Bieżący test wykazał, że nowe podzespoły, działają zgodnie z założeniami, poprawiając w znacznym stopniu transmisję danych telemetrycznych i zasięg wizji z dronoida.
Planowane są kolejne testy z uwzględnieniem uwarunkowań panujących nad obszarami miejskimi. Działania w ramach projektu DroneLAB Transport, mają dać odpowiedź na pytanie o stopień zaawansowania i gotowości technologicznej dronów transportowych, produkowanych na rynku krajowym. Przeprowadzone badania umożliwiają doskonalenie procedur testowych i operacyjnych w ramach przyszłych działań BSP w obszarach Urban Space.
